Le Docteur, dernier survivant d'une race appelée les Seigneurs du Temps, voyage en compagnie de Martha Jones. Ils traversent l'espace et le temps, à bord du Tardis, le célèbre vaisseau à l'apparence d'une cabine de police londonienne. Ensemble, ils luttent contre l'oppression, l'injustice et le mal qui règnent dans l'univers. Entre la dégustation du meilleur milkshake au chocolat du cosmos, la visite d'une exposition de statues de sable dans les années 70 et le sauvetage d'al