1775. Après une longue détention à la Bastille, le Dr Manette part retrouver sa fille, Lucie, à Londres. C'est également dans cette ville que vivent Charles Danay, un aristocrate français en exil, et Sydney Carton, un brillant avocat, tous deux fous d'amour pour cette dernière. Sur fond de Révolution française, ces personnages sont bientôt plongés dans les tumultes de l'histoire.